Kontrolarmene fra Audi A4 inkluderer hovedsageligt følgende typer:
Upper kontrolarm: Den øverste kontrolarm er normalt placeret foran på køretøjet og er hovedsageligt ansvarlig for at understøtte og forbinde kroppen og ophængssystemet. De øverste kontrolarme på Audi A4 er for det meste lavet af aluminiumslegering, som har høj styrke og lette egenskaber, og hjælper med at forbedre køretøjets håndtering af køretøjet.
Lower Control Arm: Den nedre kontrolarm er placeret i den nedre del af køretøjet og spiller også rollen som at understøtte og forbinde kroppen og suspensionssystemet. Den nedre kontrolarm på Audi A4 er også lavet af aluminiumslegering for at reducere vægten og forbedre håndteringen af køretøjet.
BEND ARM: Bøjningsarmen er en speciel kontrolarm, der normalt bruges på steder, hvor der kræves store vinkelændringer. Bøjningsarmen af Audi A4 er designet til at forbedre køretøjets håndtering og komfort.
Straight arm: Den lige arm er en af de mest almindelige typer kontrolarme, hovedsageligt brugt til lineær bevægelse. Den lige arm af Audi A4 er designet til at yde stabil støtte og forbindelse.
Disse kontrolarme har deres specifikke anvendelser og fordele ved design og materialevalg, som tilsammen sikrer, at suspensionssystemet for Audi A4 kan give god håndtering og komfort.